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l298n 모터 드라이버 예제

스케치에서 스테퍼 모터에 대한 혁명 당 단계의 수에 200을 변경하고, 또한 다음 라인에서 60 RPM으로 미리 설정된 속도 : 당신은 아두 이노 또는 호환 보드와 모터를 제어하기 위해 많은 돈을 지출 할 필요가 없습니다. 몇 가지 사냥 후 우리는 두 개의 DC 모터의 속도와 방향을 제어하거나 쉽게 하나의 양극성 스테퍼 모터를 제어 할 수있는 L298N H 브리지 IC를 기반으로 깔끔한 모터 제어 모듈을 발견했습니다. 우리는이 IC가 약 2V의 전압 강하를 만든다는 것을 여기에서 주목할 수 있습니다. 예를 들어, 12V 전원 공급 장치를 사용하는 경우 모터 단자의 전압은 약 10V이므로 12V DC 모터에서 최대 속도를 얻을 수 없습니다. 그러나 HIGH가 인에이블 핀(모터 1의 경우 7, 모터 2의 경우 12)으로 설정될 때까지 모터가 켜지지 않습니다. 그리고 동일한 핀에 LOW로 끌 수 있습니다. 그러나 모터의 속도를 제어해야 하는 경우 인에이블 핀에 연결된 디지털 핀의 PWM 신호가 이를 처리합니다. 위의 가변 속도를 위해 회로를 연결했습니다. 모터는 속도 의 변화없이 11.5 볼트를 가져옵니다. 푸시 버튼이 작동되도록 방향을 변경할 수 있습니다. 냄비는 0에서 5볼트까지 A0의 전압을 변화시다. 어떤 조언은 크게 월터 감사 마지막으로이 다음 비디오에서 입증된다 – 두 개의 DC 모터와 잘 마모 탱크 섀시를 사용하여 : 안녕하세요, 내 모터가 바로 작동하지만, 그는 너무 많이 가열! 최대 70°C+-. 임 은 네마 16 제퍼를 사용하여 – 9BYG218 / 2S39Q-02034S 1,2kgf 1A.

내 소스는 l298n 및 mystepper 라이브러리 아두 이노를 사용하여 메신저, 12V 10A입니다. 도와주실 수 있으세요? 추신 : 요금이 없습니다. L298N 모터 컨트롤러는 H-bridge 구성을 따르며 DC 모터의 회전 방향을 제어할 때 편리합니다. H-브릿지 회로도는 다음과 같습니다 : // 왼쪽으로 이동 – 왼쪽 모터 속도를 감소, 오른쪽 모터 속도 모터를 증가SpeedA = 모터SpeedA – xMapped; 모터스피드B = 모터스피드B + xMapped; L298N H 브리지 모듈을 사용하면 하나 또는 두 개의 DC 모터를 제어하는 것이 매우 쉽습니다. 먼저 L298N 모듈의 A 및 B 연결에 각 모터를 연결합니다. 이 튜토리얼에서 당신은 두 개의 DC 모터를 제어아두 이노 우노와 함께 사용하는 방법을 배울 것입니다. 여기서 가장 주목할만한 특징은 입력 핀이 낮은 전압 레벨을 따르지만 높은 전원 공급 장치입니다. 즉, 마이크로 컨트롤러로 제어하면서 고전압 모터에 전력을 공급할 수 있습니다. 이 예제에서는 4개의 와이어가 있는 전형적인 NEMA-17 스테퍼 모터가 있습니다: 아두이노 IDE에 표준으로 포함된 스테퍼 아두이노 라이브러리 덕분에 스케치에서 스테퍼 모터를 제어하는 것은 매우 간단합니다. 나는 세 가파른 모터를 실행하는 데 필요한 얼마나 많은 모터 드라이브를 알 필요가 ?? 따라서 이 두 가지 방법인 PWM과 H-Bridge를 결합하면 DC 모터를 완벽하게 제어할 수 있습니다.

이러한 기능을 가진 많은 DC 모터 드라이버가 있으며 L298N도 그 중 하나입니다. 나는 14.4V 바테리를 사용합니다. 내가 점퍼를 제거 할 때, “L298 모듈”종료, 내가 다시 점퍼를 넣으면 나는 DC 모터에 약 5v를 얻을. 블루투스 모듈을 통해 모터를 제어합니다. “L298 모듈”에서 12V를 얻는 방법. 그것은 혁명 당 200 단계를 가지고 있으며, 60 RPM에서 작동 할 수 있습니다.